发那科机器人焊机控制箱维修故障故障包括：报警名称报警信息类别、可控硅短路SCRBreak。

　　检测方法保持结束时间和后一次循环时测量焊接电源。如果测得的电流大于规定值，控制器发出可控硅短路警报。

　　原因/纠正措施

　　1、可控硅故障（更换可控硅）

　　2、主板故障（更换主板）

　　报警名称报警信息类别

　　变压器过热SCROverHeat致命的

　　检测方法控制器在可控硅的温度继电器开关动作时，发出警报。

　　广州子锐机器人技术有限公司

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　　原因/纠正措施

　　1、检查工作循环

　　2、更换更大规格的可控硅

　　3、冷却水不足

　　4、更换可控硅

　　报警名称报警信息类别

　　变压器过热TransOverHeat致命的

　　检测方法控制器在变压器的温度继电器开关动作时，发出警报。

　　原因/纠正措施

　　1、检查工作循环

　　2、更换更大额定容量的变压器

　　3、冷却水不足

　　4、更换可控硅

　　报警名称报警信息类别

　　电流频率异常IllegalFreq.致命的

　　检测方法控制器接通时，他检查频率，在50HZ和60HZ之间选择，如果频率范围超出规定贷宽，则发出警报。

　　原因/纠正措施

　　检查控制器电源

　　报警名称报警信息类别

　　电缆短路CableShort致命的

　　检测方法测试电流超过规定值时，控制器发出警报。

　　原因/纠正措施

　　更换二次电缆

　　报警名称报警信息类别

　　无电流NoCurrent

　　警告

　　检测方法测得的电流为零或者焊接循环设定为零时，控制器发出警报。

　　原因/纠正措施

　　1、二次电缆断开（重新装配/更换电缆）

　　2、控制器触发电路故障（更换主板）

　　3、重新装配

　　4、更换可控硅

　　报警名称报警信息类别

　　电流过低CurrentLow

　　警告

　　检测方法测得的电流比预定电流低，控制器发出警报。

　　原因/纠正措施

　　1、电压变动太大（用较大规格电缆，更换检查电流）

　　2、二次电缆损坏（更换电缆）

　　3、焊接参数不正确（检查焊接条件）

　　4、变压器线匝比参数明显错误（检查焊接条件）

　　发那科机器人电焊机控制箱故障维修故障还包括CPU运行故障，继续压力报警，停焊警告，通选数据错误，通讯超时错误，驱动开关故障，通流比过大，线电压过低，焊接循环不足，电流不平衡，峰值电流过高，补偿电压过高，电流过高，补偿电压过低，电流过低，非法参数等。

　　任何有关于发那科机器人焊机控制箱维修的问题，欢迎致电广州子锐机器人技术有限公司。

　　广州子锐机器人技术有限公司长期的发那科机器人伺服电机维修和发那科机器人编码器调试实践中，研制出了适合发那科机器人伺服电机编码器零位调试的调零仪，在技术方面取得了重大突破，为发那科机器人编码器维修，更换、调试等提供了强大的技术支持。

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