工业机器人工程师培训

帐号：

密码：

验证码：

看不清，换一张

找回密码注册帐号

使用合作网站账号登录：

什么是工业机器人？

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置。它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各功能的一种机器。工业机器人代表了目前最先进的生产力！

: 电焊

: 弧焊

: 机械切割

: 水切割

标准机器人工作站

: 冲压折边

: 修边

: 管件处理

: 货盘堆跺

: 上下料

先进设备和教学场景

: 理论学习

: 机器人实训大厅

: 实习学员在九牧集团做项目执行

: 机器人学员做机器人调试

: PLC实训教室

: 电工实训教室

: 机器人实训基地

: 机器人实训基地

: PLC实训教室

智能制造全能班 (机器人应用工程证书+PLC应用工程证书)
课程模块	课程内容	课程目标
模块一：机器人应用	精英班+Solidworks全部课程内容
模块二：PLC应用	PLC+三菱全部课程内容
模块三：仿真	构造工作站，robotstudio建模功能，离线轨迹编程，smart组件应用，创建输送链，夹具。	利用仿真软件做出项目的动画流程，完成项目设计。了解学习仿真基本操作。了解学习视觉基本连接应用与操作。掌握机器人工作站的规划与流程。
模块四：视觉应用	视觉通讯原理，安装相机，制作模板，标定校正，机器人视觉通讯程序。
结业学员根据学习成绩推荐到合作企业，跟随一线工程师参与项目，积累丰富项目实战经验。	可亲身参与如搬运、打磨、码垛等大型项目实施工作，增强实战技能。

智能制造全能班 (机器人应用工程证书+PLC应用工程证书)

课程模块

课程内容

课程目标

模块一：机器人应用

精英班+Solidworks全部课程内容

模块二：PLC应用

PLC+三菱全部课程内容

模块三：仿真

构造工作站，robotstudio建模功能，离线轨迹编程，smart组件应用，创建输送链，夹具。

利用仿真软件做出项目的动画流程，完成项目设计。
了解学习仿真基本操作。
了解学习视觉基本连接应用与操作。
掌握机器人工作站的规划与流程。

模块四：视觉应用

视觉通讯原理，安装相机，制作模板，标定校正，机器人视觉通讯程序。

结业学员根据学习成绩推荐到合作企业，跟随一线工程师参与项目，积累丰富项目实战经验。

可亲身参与如搬运、打磨、码垛等大型项目实施工作，增强实战技能。

注：顺利通过结业考试的工业机器人学员免费推荐就业。

: 机器人实训基地

: 现场理论教学

: 新闻媒体报道

齐全的设备+优惠的价格+强大的品牌+有实操的老师+用心的我们
独家打造自动化实训研习基地，打造智能制造领域优秀品牌
一切从实战项目出发，围绕着工程师全面升级改造

精英班+Solidworks (机器人应用工程证书)
课程模块	课程内容	课程目标
职业规划	机器人行业介绍，岗位介绍，职业成长规划	学员对自身职业发展有清晰的定位；了解ABB机器人组成与技术参数，对各类机器人有较系统地完整认识；掌握ABB工业机器人操作与基础编程；掌握ABB工业机器人的I/Oc通讯。
ABB工业机器人操作与基础编程	机器人手动操作，机器人坐标系，工具与用户坐标系设定，零点校对，程序示教编程与自行运行，程序点修改，机器人I/Oc通讯。
ABB机器人实践应用	ABB机器人本体、控制柜、示教器详细介绍，机器人与外围设备的通讯与交互，机器人控制柜内模块与电气连接，本体电气连接；机器人的维护与保养；搬运，码跺，焊接，压铸等实战项目的讲解。	ABB控制柜内模块与电气连接、本体与电气连接； ABB机器人的维护与保养； ABB机器人与外围设备的通讯与交互；搬运项目的工作交流，相关指令应用；码跺、焊接项目的指令学习；压铸项目的工作流程和相关指令学习。
ABB机器人故障排除	SMB电池故障排除，系统故障处理，内存校准异常，碰撞报警处理。	学会基础的故障排除
FANUC工业机器人基本操作	掌握FANUC工业机器人基本操作（打磨、搬运编程）;学习FANUC接线；三款不同型号机器比对教学。	FANUC工业机器人使用
KUKA工业机器人基本操作	掌握KUKA工业机器人基本操作（打磨、搬运编程）;学习KUKA接线；三款不同型号机器比对教学。	KUKA工业机器人使用
增值服务	安川机器人的界面介绍，线性运动创建。	日系安川机器人的使用
Solidworks	草图绘制，特征拉伸，切除，放样扫描。
结合学员根据学习成绩推荐到合作企业，跟随一线工程师参与项目，积累丰富项目实战实验。	可亲身参与如搬运、打磨、码垛等大型项目实施工作，增强实战技能。

精英班+Solidworks (机器人应用工程证书)

课程模块

课程内容

课程目标

职业规划

机器人行业介绍，岗位介绍，职业成长规划

学员对自身职业发展有清晰的定位；
了解ABB机器人组成与技术参数，对各类机器人有较系统地完整认识；
掌握ABB工业机器人操作与基础编程；
掌握ABB工业机器人的I/Oc通讯。

ABB工业机器人操作与基础编程

机器人手动操作，机器人坐标系，工具与用户坐标系设定，零点校对，程序示教编程与自行运行，程序点修改，机器人I/Oc通讯。

ABB机器人实践应用

ABB机器人本体、控制柜、示教器详细介绍，机器人与外围设备的通讯与交互，机器人控制柜内模块与电气连接，本体电气连接；机器人的维护与保养；搬运，码跺，焊接，压铸等实战项目的讲解。

ABB控制柜内模块与电气连接、本体与电气连接；
ABB机器人的维护与保养；
ABB机器人与外围设备的通讯与交互；
搬运项目的工作交流，相关指令应用；
码跺、焊接项目的指令学习；
压铸项目的工作流程和相关指令学习。

ABB机器人故障排除

SMB电池故障排除，系统故障处理，内存校准异常，碰撞报警处理。

学会基础的故障排除

FANUC工业机器人基本操作

掌握FANUC工业机器人基本操作（打磨、搬运编程）;学习FANUC接线；三款不同型号机器比对教学。

FANUC工业机器人使用

KUKA工业机器人基本操作

掌握KUKA工业机器人基本操作（打磨、搬运编程）;学习KUKA接线；三款不同型号机器比对教学。

KUKA工业机器人使用

增值服务

安川机器人的界面介绍，线性运动创建。

日系安川机器人的使用

Solidworks

草图绘制，特征拉伸，切除，放样扫描。

结合学员根据学习成绩推荐到合作企业，跟随一线工程师参与项目，积累丰富项目实战实验。

可亲身参与如搬运、打磨、码垛等大型项目实施工作，增强实战技能。

课程教案具体教学内容：
课时进度	课程主题	课程内容	课时	课程属性
第一天	基础课	电工基础，电器与器件，简单电路。	4	理论
第二天	PLC基础课	PLC基础，安装软件，编程。	4	理论
第三天	PLC基础课	PLC编程，红绿灯程序编写。	4	理论
第四天	机器人基础内容	1.开班介绍；2.机器人的应用；3.机器人的型号介绍。	4	理论
1.语言，时间的设定；2.事件日志的查看。	4	理论
1.机器人的安装方法方式；2.电源开关保护的讲解。	4	理论
1.机器人的本体介绍；2.控制柜的连线方法。	4	理论/实操
1.控制面板按钮介绍；2操作界面的认识和基本设置。	4	理论
1.示教器的功能按键认识；2.示教器的使用。	4	理论
第五天	机器人线性运动	1.学习机器人的关节运动；2.学习机器人的直线运动和重定位运动。	4	理论/实操
1.转数计数器的校准。	4	理论
第六天	机器人IO介绍	1.机器人IO的介绍与定义。	4	理论/实操
第七天	机器人程序数据	1.程序数据的讲解。	4	理论
1.程序数据的储存类型。	4	理论
1.程序数据的创建实例。	4	理论
1.可变量创建 2.常量，变量设定。。	4	理论
第八天	机器人坐标	1.工具数据设定；2.工件坐标设定；3.有效载荷设定。	4	理论/实操
第九天	创建程序模块	1.Rapid程序介绍；2.创建程序模块；3.创建例行程序。	4	理论
赋值指令与数学运算指令的使用	1.赋值指令与数学运算指令的使用。	4	理论
第十天	动作指令	1.动作指令MoveJ，MoveL，MoveC的使用。	4	理论
第十一天	一些逻辑指令的使用	1.一些逻辑指令的使用。	4	理论
第十二天	简单搬运打磨程序实施	简单搬运打磨程序实施。	4	理论/实操
第十三天	简单搬运打磨程序实施	简单搬运打磨程序实施。	4	理论/实操
第十四天	简单搬运打磨程序实施	简单搬运打磨程序实施。	4	理论/实操
第十五天	简单搬运打磨程序实施	简单搬运打磨程序实施连线周边设备。	4	理论/实操
第十六天	中断指令的使用	1.中断指令的使用；2.功能程序的使用；3.计时指令的应用；4.计数指令的使用，外轴指令使用。	4	理论/实操
搬运工作站解包	1.搬运工作站解包，io设置。	4	理论/实操
第十七天	工具坐标	1.工具坐标，工件坐标，程序数据建立；2.程序编写。	4	理论/实操
第十八天	搬运程序编写	搬运程序编写。	4	理论/实操
第十九天	搬运程序编写	搬运程序编写。	4	理论/实操
第二十天	搬运程序讲解	1.搬运程序讲解；2.载荷服务程序讲解；3.数字I/O信号设置讲解；4.奇异点管理。	4	理论/实操
1.搬运程序讲解，计时指令，动作触发指令，数组应用；2.复杂程序赋值；3.实操室演练。	4	理论/实操
第二十一天	码垛工作站解包，建立程序数据	1.码垛工作站解包；2.I启动，建立I/O信号；3.建立程序数据，工具，工件坐标建立。	4	理论/实操
码垛程序编写。	4	理论/实操
第二十二天	码垛程序编写	码垛程序编写。	4	理论/实操
第二十三天	码垛程序讲解	1.码垛程序讲解；2.I/O信号别名；3.利用数组储存码垛位置，带参数例行程序；4.码垛节拍优化技巧。	4	理论/实操
第二十四天	实训室实操码垛程序	实训室实操码垛程序。	4	理论/实操
第二十五天	虚拟I/O板设置	1.虚拟I/O板设置，cross connection配置；2.焊接工作站解包，io设置关联。	4	理论/实操
焊接参数设置	1.焊接参数设置；2.起弧常用指令；3.io设置。	4	理论/实操
第二十六天	焊接程序编写	接程序编写。	4	理论/实操
第二十七天	焊接程序讲解仿真	1.焊接程序讲解仿真；2.指令CallByVar实操焊接。	4	理论/实操
第二十八天	区域监测功能	1.区域监测功能；2.软伺服指令；3.event Routine使用，压铸工作站解包。	4	理论/实操
第二十九天	i启动，io信号设置	1.i启动，io信号设置；2.程序数据建立，工具工件坐标；3.压铸程序编写。	4	理论/实操
第三十天	压铸程序编写	压铸程序编写。	4	理论/实操
第三十一天	压铸程序编写	压铸程序编写。	4	理论/实操
第三十二天	压铸程序讲解	1.压铸程序讲解；2.现常接线模拟仿真工作站。	4	理论/实操
第三十三天	压铸项目现场接线写程序	分小组完成最后压铸项目现场接线写程序等工序。	4	理论/实操
第三十四天	分小组完成最后压铸项目现场接线	分小组完成最后压铸项目现场接线写程序等工序。	4	理论/实操
第三十五天		总复习。	4	理论/实操
第三十六天	KUKA初次上电	KUKA初次上电，软件安装，安全配置，零点校正。	4	理论/实操
第三十七天	KUKAI/O配置，项目配置	KUKAI/O配置，项目配置。	4	理论/实操
第三十八天	KUKA机器人手动操作，工具坐标建立	KUKA机器人手动操作，工具坐标建立。	4	理论/实操
第三十九天	KUKA机器人工件坐标建立	KUKA机器人工件坐标建立，零点标定。	4	理论/实操
第四十天	创建与编辑程序模块	创建与编辑程序模块，存档和还原机器人程序。	4	理论/实操
第四十一天	创建运动指令	创建运动指令，逻辑指令。	4	理论/实操
第四十二天	变量的使用	变量的使用。	4	理论/实操
第四十三天	搬运项目程序实施	搬运项目程序实施。	4	理论/实操
第四十四天	FANC机器人构成介绍	FANC机器人构成介绍，创建工具坐标，工件坐标。	4	理论/实操
第四十五天	创建程序，编辑运动指令	创建程序，编辑运动指令，寄存器讲解。	4	理论/实操
第四十六天	条件逻辑指令介绍	条件逻辑指令介绍。	4	理论/实操
第四十七天	I/O设定，文件备份还原	I/O设定，文件备份还原。	4	理论/实操
第四十八天	零点复归与常规报警处理	零点复归与常规报警处理。	4	理论/实操
第四十九天	搬运码垛程序建立	搬运码垛程序建立。	4	理论/实操
第五十天	搬运码垛程序建立	搬运码垛程序建立。	4	理论/实操
第五十一天	仿真建模轨迹录像	仿真建模轨迹录像。	4	理论
第五十二天	自动生成路径，机械组件	自动生成路径，机械组件。	4	理论
第五十三天	SMAT组件创建，输送带，夹具	SMAT组件创建，输送带，夹具。	4	理论
第五十四天	创建夹火花塞夹具，并进行模拟仿真	创建夹火花塞夹具，并进行模拟仿真。	4	理论
第五十五天	Soliworks软件使用，绘制草图	Soliworks软件使用，绘制草图。	4	理论
第五十六天	绘制机器人夹具	绘制机器人夹具。	4	理论

课程教案具体教学内容：

课时进度

课程主题

课程内容

课时

课程属性

第一天

基础课

电工基础，电器与器件，简单电路。

理论

第二天

PLC基础课

PLC基础，安装软件，编程。

理论

第三天

PLC基础课

PLC编程，红绿灯程序编写。

理论

第四天

机器人基础内容

1.开班介绍；2.机器人的应用；3.机器人的型号介绍。

理论

1.语言，时间的设定；2.事件日志的查看。

理论

1.机器人的安装方法方式；2.电源开关保护的讲解。

理论

1.机器人的本体介绍；2.控制柜的连线方法。

理论/实操

1.控制面板按钮介绍；2操作界面的认识和基本设置。

理论

1.示教器的功能按键认识；2.示教器的使用。

理论

第五天

机器人线性运动

1.学习机器人的关节运动；2.学习机器人的直线运动和重定位运动。

理论/实操

1.转数计数器的校准。

理论

第六天

机器人IO介绍

1.机器人IO的介绍与定义。

理论/实操

第七天

机器人程序数据

1.程序数据的讲解。

理论

1.程序数据的储存类型。

理论

1.程序数据的创建实例。

理论

1.可变量创建 2.常量，变量设定。。

理论

第八天

机器人坐标

1.工具数据设定；2.工件坐标设定；3.有效载荷设定。

理论/实操

第九天

创建程序模块

1.Rapid程序介绍；2.创建程序模块；3.创建例行程序。

理论

赋值指令与数学运算指令的使用

1.赋值指令与数学运算指令的使用。

理论

第十天

动作指令

1.动作指令MoveJ，MoveL，MoveC的使用。

理论

第十一天

一些逻辑指令的使用

1.一些逻辑指令的使用。

理论

第十二天

简单搬运打磨程序实施

简单搬运打磨程序实施。

理论/实操

第十三天

简单搬运打磨程序实施

简单搬运打磨程序实施。

理论/实操

第十四天

简单搬运打磨程序实施

简单搬运打磨程序实施。

理论/实操

第十五天

简单搬运打磨程序实施

简单搬运打磨程序实施连线周边设备。

理论/实操

第十六天

中断指令的使用

1.中断指令的使用；2.功能程序的使用；3.计时指令的应用；4.计数指令的使用，外轴指令使用。

理论/实操

搬运工作站解包

1.搬运工作站解包，io设置。

理论/实操

第十七天

工具坐标

1.工具坐标，工件坐标，程序数据建立；2.程序编写。

理论/实操

第十八天

搬运程序编写

搬运程序编写。

理论/实操

第十九天

搬运程序编写

搬运程序编写。

理论/实操

第二十天

搬运程序讲解

1.搬运程序讲解；2.载荷服务程序讲解；3.数字I/O信号设置讲解；4.奇异点管理。

理论/实操

1.搬运程序讲解，计时指令，动作触发指令，数组应用；2.复杂程序赋值；3.实操室演练。

理论/实操

第二十一天

码垛工作站解包，建立程序数据

1.码垛工作站解包；2.I启动，建立I/O信号；3.建立程序数据，工具，工件坐标建立。

理论/实操

码垛程序编写。

理论/实操

第二十二天

码垛程序编写

码垛程序编写。

理论/实操

第二十三天

码垛程序讲解

1.码垛程序讲解；2.I/O信号别名；3.利用数组储存码垛位置，带参数例行程序；4.码垛节拍优化技巧。

理论/实操

第二十四天

实训室实操码垛程序

实训室实操码垛程序。

理论/实操

第二十五天

虚拟I/O板设置

1.虚拟I/O板设置，cross connection配置；2.焊接工作站解包，io设置关联。

理论/实操

焊接参数设置

1.焊接参数设置；2.起弧常用指令；3.io设置。

理论/实操

第二十六天

焊接程序编写

接程序编写。

理论/实操

第二十七天

焊接程序讲解仿真

1.焊接程序讲解仿真；2.指令CallByVar实操焊接。

理论/实操

第二十八天

区域监测功能

1.区域监测功能；2.软伺服指令；3.event Routine使用，压铸工作站解包。

理论/实操

第二十九天

i启动，io信号设置

1.i启动，io信号设置；2.程序数据建立，工具工件坐标；3.压铸程序编写。

理论/实操

第三十天

压铸程序编写

压铸程序编写。

理论/实操

第三十一天

压铸程序编写

压铸程序编写。

理论/实操

第三十二天

压铸程序讲解

1.压铸程序讲解；2.现常接线模拟仿真工作站。

理论/实操

第三十三天

压铸项目现场接线写程序

分小组完成最后压铸项目现场接线写程序等工序。

理论/实操

第三十四天

分小组完成最后压铸项目现场接线

分小组完成最后压铸项目现场接线写程序等工序。

理论/实操

第三十五天

总复习。

理论/实操

第三十六天

KUKA初次上电

KUKA初次上电，软件安装，安全配置，零点校正。

理论/实操

第三十七天

KUKAI/O配置，项目配置

KUKAI/O配置，项目配置。

理论/实操

第三十八天

KUKA机器人手动操作，工具坐标建立

KUKA机器人手动操作，工具坐标建立。

理论/实操

第三十九天

KUKA机器人工件坐标建立

KUKA机器人工件坐标建立，零点标定。

理论/实操

第四十天

创建与编辑程序模块

创建与编辑程序模块，存档和还原机器人程序。

理论/实操

第四十一天

创建运动指令

创建运动指令，逻辑指令。

理论/实操

第四十二天

变量的使用

变量的使用。

理论/实操

第四十三天

搬运项目程序实施

搬运项目程序实施。

理论/实操

第四十四天

FANC机器人构成介绍

FANC机器人构成介绍，创建工具坐标，工件坐标。

理论/实操

第四十五天

创建程序，编辑运动指令

创建程序，编辑运动指令，寄存器讲解。

理论/实操

第四十六天

条件逻辑指令介绍

条件逻辑指令介绍。

理论/实操

第四十七天

I/O设定，文件备份还原

I/O设定，文件备份还原。

理论/实操

第四十八天

零点复归与常规报警处理

零点复归与常规报警处理。

理论/实操

第四十九天

搬运码垛程序建立

搬运码垛程序建立。

理论/实操

第五十天

搬运码垛程序建立

搬运码垛程序建立。

理论/实操

第五十一天

仿真建模轨迹录像

仿真建模轨迹录像。

理论

第五十二天

自动生成路径，机械组件

自动生成路径，机械组件。

理论

第五十三天

SMAT组件创建，输送带，夹具

SMAT组件创建，输送带，夹具。

理论

第五十四天

创建夹火花塞夹具，并进行模拟仿真

创建夹火花塞夹具，并进行模拟仿真。

理论

第五十五天

Soliworks软件使用，绘制草图

Soliworks软件使用，绘制草图。

理论

第五十六天

绘制机器人夹具

绘制机器人夹具。

理论