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库卡伺服电机1FK6101-8AF91噪声过大故障维修
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2018-07-13 14:35:20.023 1991次浏览 信息编号:
45751
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类型:
生活服务-家居维修
价格:
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地区:
广州-增城-仙村镇 -新塘基岗尖峰厂房A6栋
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库卡伺服电机1FK6101-8AF91噪声过大故障维修
KUKA伺服电机的应用领域有很多。只要是要有动力源的,而且对精度有要求的一般都可能涉及到伺服电机。如机床、印刷设备、包装设备、纺织设备、激光加工设备、机器人、自动化生产线等对工艺精度、加工效率和工作可靠性等要求相对较高的设备。
广州子锐工业机器人有限公司专业从事工控产品的维修与销售,是华南地区示教器维修实力维修服务中心,我们有着多年专业芯片级维修的技术经验,掌握了工业机器人保养维修的核心技术,维修周期短、收费合理。
客户在工业机器人上使用KUKA伺服电机时,经常会发生噪声过大,电机带动负载运转不稳定等现象,出现此问题时,许多使用者的反应就是KUKA伺服电机质量不好,因为有时换成步进电机或是变频电机来拖动负载,噪声和不稳定现象却反而小很多。表面上看,确实是KUKA伺服电机的原故,但我们仔细分析KUKA伺服电机的工作原理后,会发现这种结论是错误的。
广州子锐机器人技术有限公司可对进口停产库卡KUKA机器人进行全面保养,能熟练的撑握机器人各易损部位的保养和ABB机械手维护的要领,保养库卡KUKA机器人手臂,保养库卡KUKA机器人控制柜,库卡KUKA机器人本体保养,价格灵活,可上门提供库卡KUKA机器人保养润滑脂。
交流伺服系统包括:伺服驱动、KUKA伺服电机和一个反馈传感器(一般KUKA伺服电机自带光学偏码器)。所有这些部件都在一个控制闭环系统中运行:驱动器从外部接收参数信息,然后将一定电流输送给电机,通过电机转换成扭矩带动负载,负载根据它自己的特性进行动作或加减速,传感器测量负载的位置,使驱动装置对设定信息值和实际位置值进行比较,然后通过改变电机电流使实际位置值和设定信息值保持一致,机器人伺服电机维修当负载突然变化引起速度变化时,偏码器获知这种速度变化后会马上反应给伺服驱动器,驱动器又通过改变提供给KUKA伺服电机的电流值来满足负载的变化,并重新返回到设定的速度。交流伺服系统是一个响应非常高的全闭环系统,负载波动和速度较正之间的时间滞后响应是非常快的,此时,真正限制了系统响应效果的是机械连接装置的传递时间。
广州子锐机器人技术有限公司
全国维修,保养,培训电话:400-878-2528
手机:15889988091传真:020-32887675
公司网址:www.zr-robot.com
邮箱:gz@zr-robot.com联系人:陈小姐
举一个简单例子:有一台机械,是用KUKA伺服电机通过V形带传动一个恒定速度、大惯性的负载。整个系统需要获得恒定的速度和较快的响应特性,分析其动作过程:
当驱动器将电流送到电机时,电机立即产生扭矩;一开始,由于V形带会有弹性,负载不会加速到象电机那样快;KUKA伺服电机会比负载提前到达设定的速度,此时装在电机上的偏码器会削弱电流,继而削弱扭矩;随着V型带张力的不断增加会使电机速度变慢,此时驱动器又会去增加电流,周而复始。
在此例中,系统是振荡的,电机扭矩是波动的,负载速度也随之波动。其结果当然会是噪音、磨损、不稳定了。不过,这都不是由KUKA伺服电机引起的,这种噪声和不稳定性,是来源于机械传动装置,是由于伺服系统反应速度(高)与机械传递或者反应时间(较长)不相匹配而引起的,即KUKA伺服电机响应快于系统调整新的扭矩所需的时间。
找到了问题根源所在,再来解决当然就容易多了,针对以上例子,您可以:
(1)增加机械刚性和降低系统的惯性,减少机械传动部位的响应时间,如把V形带更换成直接丝杆传动或用齿轮箱代替V型带。
(2)降低伺服系统的响应速度,减少伺服系统的控制带宽,如降低伺服系统的增益参数值。
当然,以上只是噪起,不稳定的原因之一,针对不同的原因,会有不同的解决办法,机器人伺服电机维修如由机械共振引起的噪声,在伺服方面可采取共振抑制,低通滤波等方法,总之,噪声和不稳定的原因,基本上都不会是由于?KUKA伺服电机本身所造成。
我司承接以下型号的库卡伺服电机维修业务:
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